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      屏蔽器是否能夠應對光學攝像頭

          一種改進的伽馬照相機裝置,其利用固態探測器,優選地由高純度鍺形成。攝像機的中央布置用于通過利用理想積分間隔的選通積分程序,對反對稱求和的空間攝像頭信號執行梯形濾波操作。通過同時對輸入信號進行峰值能量評估,實現了對脈沖堆積現象的理想控制。此外,通過使用輸入脈沖或信號干擾器能量信息的時間導數來初始啟用控制系統,提供了用于提高相機的信號處理效率的低水平信息評估。

          一種具有實像取景器的照相機,包括光學取景器系統,該光學取景器系統具有用于自動聚焦的光學系統或用于自動曝光的光學監控系統的功能。光學取景器系統包括具有正焦度的物鏡、目鏡和光學系統,如波羅鏡,該光學系統設置在物鏡和目鏡之間,并包括多個反射鏡和/或棱鏡。有些反射鏡是半透明反射鏡,能夠將入射光分成兩條光路。入射光的一部分被傳輸到目鏡,入射光的另一部分被傳輸到光接收元件,光接收元件被屏蔽器布置在相對于物鏡焦平面的基本共軛平面中,分別用于距離測量和光測量。
       
          使用四個攝像機和四個視頻顯示器,開發了一種在中心區域具有高分辨率的新型立體視頻系統(Q立體視頻系統)。Q立體相機系統由兩個具有廣角鏡頭的相機攝像頭構成,這兩個相機組合為立體相機系統,兩個具有窄角鏡頭的相機組合(使用半反射鏡)與每個廣角相機具有相同的光學中心軸。Q立體顯示系統由接收來自廣角立體相機的圖像的兩個大型視頻顯示器和投影來自窄角相機的圖像的兩個小型顯示器組成。通過該系統,人類操作員能夠看到插入較大顯示器圖像中的較小顯示器的立體圖像。當使用Q立體視頻系統而不是傳統立體視頻屏蔽器系統時,遙控機器人拾取任務的完成時間更短。
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