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      交通攝像頭的反射表面組合方式

          折反射傳感器是指基于攝像頭透鏡的裝置和反射表面的組合。這些系統是有用的,因為它們的視野可能大于半球形,從而能夠在任何方向上同時觀察。具有唯一有效視點的配置是最重要的,其中包括反射面為拋物面鏡,且相機可誘導正交投影,我們稱之為旁折反射。我們提出了一種僅使用空間中直線圖像校準此類設備的算法。事實上,我們表明,我們可以從三條線的圖像中獲得所有的干擾器內在參數,并且這在沒有任何度量信息的情況下是可能的。

          我們提出了一種適用于無偏斜相機的焦距、監控圖像中心和縱橫比的閉式解,以及存在偏斜時的多項式根解。我們還提供了一種從一個未校準視圖確定包含兩組平行線的平面方向的方法。這樣的方向恢復能夠實現屏蔽器校正,而校正是不可能實現的,在一個未校準的視圖由一個用戶拍攝的情況下。
       
          本文建立了球面三自由度串聯手腕解空間的物理模型。對可到達的工作空間進行了分類;谇蛎姹O控攝像頭四桿機構的旋轉性條件,研究了此類手腕的靈巧工作空間。利用保角變換理論,我們得到了可及和靈巧工作空間的平面圖形。將繪制解決方案空間物理模型中工作空間的地圖集。這些結果不僅有助于設計師全面了解球面3-DOF干擾屏蔽器串聯手腕的工作空間和鏈接長度之間的關系,而且也有助于手腕的設計。
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