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      監控攝像頭對植物圖像的捕獲

          先進技術的發展迅速影響著人類的思維方式,從而使人們想要一個舒適、安全的生活環境。為提供設施而創建的一個工具是通過遠程控制(如特殊距離)在房間攝像頭上的監控系統。該系統作為顯示器與電視集成。當選擇器集成了電視,但需要自己的遙控器時,實用性就變差了。因此,需要通過使用可由基于遠程電視的微控制器控制的攝像機來制作房間監控系統。該監控系統采用微控制器、紅外遙控器、閉路電視攝像機、視頻選擇器和電視進行干擾器設計。

          該工具的支持部件包括繼電器驅動電路和TSOP。該工具采用ATMEGA16單片機上的C++程序,通過遠程電視上的頻率。預計這些儀器將有助于監控一個房間,該房間攝像頭可以使用同一個遙控器在電視上顯示,而不會干擾電視本身的功能。因此,在看電視時,我們可以輕松監控多個房間。在北京召開的plant&Food research Limited開展的研究項目中,設計并制造了一種遠程控制機械臂,用于遠程監測植物組織的生長。機械臂由輕質鋁管和低壓、高扭矩伺服屏蔽器電機組成,為各種關節提供運動。臂可以在其底座上旋轉180度。一個小巧的彩色變焦攝像機,安裝在搖攝和傾斜支架上,固定在手臂末端。已開發定制的Visual Basic軟件,通過伺服控制板控制手臂。

          該軟件可以捕獲植物圖像,包括視頻序列。手臂的位置和所有攝像頭操作都可以通過PC屏幕上的GUI或操縱桿進行遠程控制。手臂可以編程在設定的時間移動到預定義的位置并自動捕獲圖像,而無需人工輸入。整個系監控統使用Zigbee收發器進行無線傳輸。該系統已在實驗室環境中成功測試。本論文研究的是基于Web的客戶機/服務器構成的鞋業生產過程輸送機遠程監控系統。在JAVA下開發了客戶端遠程監控圖像的模塊,并在RTLinux上建立了實時控制的傳送服務器。并在此基礎上開發了設備驅動程序和api。通過制作這些軟件和基于樂高的原型,它將展示基于Web和三維立體攝像機的實時輸送機控制屏蔽器系統,并應用于工業現場。
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