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監控攝像頭矩陣和幾何分布原理

    為攝像機網絡設計計算機視覺算法需要了解從同一場景的不同視點捕獲的圖像是如何相互關聯的。本章介紹計算機視覺中多視圖幾何的基礎知識,包括圖像形成和攝像機矩陣、極線幾何和基本矩陣、投影變換和攝像頭幾何。我們還討論了特征檢測和匹配,并描述了多視圖幾何中最常見問題的基本估計算法。
 
    多攝像頭網絡正在成為養老院、地鐵站、高速公路、自然災害現場和戰場等各種環境中安全和安保應用的寶貴工具。早期的多攝像頭網絡僅限于實驗室環境,基本上由單個處理器控制,而現代多方位監控網絡由許多空間分布的攝像頭組成,這些監控可能有自己的處理器甚至電源。為了設計能夠充分利用攝像機數據的計算機視覺算法,徹底了解單個監控頭的成像過程以及成對或集合攝像機之間的幾何關系至關重要。
 
    本章的總體目標是介紹多視圖幾何的基本術語,以及描述幾個最常見和最重要的估計問題的最佳實踐。我們從第第二節開始,討論圖像形成的透視投影模型以及圖像點、場景點和相機矩陣的表示。在本章節中,我們介紹了極線幾何的重要概念,它與一對透視相機有關,并用基本矩陣表示。這里描述了投影變換,它通常出現在觀察公共地平面的攝影機網絡中。我們簡要地討論了檢測和匹配圖像之間的特征點的算法,這是我們考慮的許多估計算法的先決條件。下一步討論了多個攝像機的一般幾何結構,以及使用因子分解和運動結構技術對其進行的估計。在本章結束時提供了進一步的印刷和在線資源,這些資源將更詳細地介紹這里介紹的問題
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